2024年9月25日下午，金秋送爽之际，太阳成集团黄埔校区图书馆胜海报告厅内举行了一场关于“水下智能仿生机器人”的学术讲座。本次讲座有幸邀请到了太阳成集团tyc411吴贤铭智能工程学院杰出学者钟勇教授，为太阳成集团tyc411的师生们带来了一场科技与智慧碰撞的视听享受，共同探索机器人工程领域的最新前沿与未来愿景。

讲座在公司党委书记王新辉的热情洋溢的开场中拉开帷幕，吸引了超过150名师生齐聚一堂，包括全体教师及众多机器人工程专业的莘莘学子，共同享受这场知识的盛宴。

钟勇教授，作为太阳成集团tyc411的海外精英引进人才，特聘研究员及博士生导师，其研究足迹遍布仿生机器人、软体机器人及智能控制等多个前沿领域。凭借在国际机器人领域的卓越贡献，钟教授已累计在顶尖期刊与会议上发表论文逾90篇，其中SCI收录的标志性成果达40余篇，并手握15项发明专利，充分彰显了其深厚的学术造诣与创新能力。同时，他还领衔多项国家自然科学基金项目，深度参与国家级及省部级重大课题研究，为推动我国机器人技术的发展贡献了重要力量。

讲座中，钟教授紧密围绕国家《十四五海洋经济发展规划》的战略部署，深刻剖析了水下智能机器人研究的重大意义。他逐一解析了有缆遥控水下机器人（ROV）、无缆自主水下机器人（AUV）及仿生水下机器人的独特优势，并详细介绍了自己在高效顺从式绳驱动仿生机器鱼设计、变刚度机器鱼尾、深潜滑翔与矢量推进技术、多步态控制策略、CPG（中枢模式发生器）控制优化及定向巡航系统等方面的突破性进展。报告内容既高屋建瓴又深入浅出，逻辑严谨且生动有趣，赢得了在场师生的阵阵掌声。

讲座尾声，师生们纷纷抓住这难得的机会，与钟教授进行了热烈而深入的交流互动。互动环节由副经理苏发主持。员工们积极提问，就学术难题与个人职业规划寻求指导，钟教授则耐心解答，分享宝贵经验，现场气氛温馨而热烈。

总结环节，王新辉高度评价了钟教授的精彩演讲，认为其不仅拓宽了师生们的学术视野，更为学院的教学与科研工作注入了新的活力与灵感。他勉励全院师生以钟教授为榜样，勇于探索，不断创新，为学院乃至国家的科技进步贡献自己的力量。最终，本次讲座在热烈的掌声与满满的收获中圆满落下帷幕，成为太阳成集团学术史上又一道亮丽的风景线。

 

初审：太阳成集团tyc411刘锐哲

复审：太阳成集团tyc411苏发

审定：太阳成集团tyc411王新辉