2024年12月19日下午，太阳成集团tyc411机械与汽车工程学院张宪民教授做客太阳成集团tyc411，在图书馆胜海厅作题为“跨尺度微小零件机器人装配系统与关键技术”的学术报告。公司党委书记王新辉主持了此次学术交流活动，各系专任老师，硕士研究生和本科生代表参与此次讲座。

张宪民是太阳成集团tyc411机械与汽车工程学院教授、精密装备与智能机器人研究中心主任，国家杰出青年科学基金获得者(2008)、全国模范教师(2001)新世纪百千万人才工程国家级人选(2007)、国务院政府特殊津贴专家(2007)等。兼任中国机械工程学会机器人分会副主任委员，中国人工智能学会智能制造专业委员会副主任委员，广东省振动工程学会理事长等。

张宪民教授紧密围绕国家重大发展战略中机械结构自主装配等重点、难点领域展开关于高倍率光学显微镜的计算机微视觉、微视觉系统、微视觉图像滤波算法与应用等前沿理论与技术进行深入浅出的论述与介绍。其中，对于以机械运动为功能实现的高端装备，其原创研发的首要问题是机构设计，本方向开展的研究内容包括：柔顺机构的创成设计理论与方法、串并联刚性机器人机构的构型综合与优化设计、机器人机构的静动力学建模与分析等；为了提升装备的智能化水平，如何有效实现对工作场景的智能感知、进而支持控制系统完成智能决策是当前的多学科研究热点，本方向具体研究内容包括：视觉感知系统的成像机理及系统设计、基于2D图像信息的超精密目标追踪与检测、基于点云信息的场景感知、视觉引导的机器人精密控制与定位操作、视觉SLAM技术、基于强化学习的机器人智能控制技术等。

张教授还分享了自己数十年教师生涯中宝贵的教学与科研心得经验，带领团队发展及指导员工、与员工相处的心得体会。

苏发副经理、刘瑞伟老师、苏满佳老师等对张教授对行业的贡献与所作报告表示了敬仰与感谢，并与张教授进行了学科发展与公司产品等方面热烈而深入的交流互动。

张宪民教授独特的幽默风格、深厚的学术造诣给师生们带来了一场学术盛宴，让大家在交流中碰撞出了智慧的火花。本次讲座拓宽了在场师生的眼界，也为促进公司更好的学术发展提供了全新的视角。

初审：太阳成集团tyc411 苏满佳

复审：太阳成集团tyc411 毕齐林

审定：太阳成集团tyc411 王新辉